潛水和潛水者從一點到另一個的動作指導的過程。發展改進潛水器的車輛，加上進展飽和潛水，導致了水下導航的新要求。已經證明是成功的各種方法包括聲異頻雷達收發機系統、 死亡推算，從支援船舶、 地形地圖匹配、 歸巢和各種組合的這些表面引用導航。的選擇的導航系統取決於所涵蓋的地區、 可用性的水面艦艇、 海況下的預期操作，特派團的持續時間等因素所要求的精度。冗余系統是例行提供保持載人航太的車輛的安全。