很大程度上的自由生活的動物包含的輪蟲動物門小於 1 毫米長常見的水生生態系統在世界各地。雖然大多數輪蟲有少於 1000年細胞，他們有肌肉、 神經節、 感官、 餵養和游泳、 結構和消化和分泌器官。輪蟲的特點是纖毛的頭部結構、 電暈、 運動及食物收集、 使用和肌肉的咽部彩步甲屬，用來處理食物。所有輪蟲都是唯一的 metazoans 的卵胞漿內單椎板合胞表皮。全一輪蟲聘請各種生殖模式： 一些物種只性，重現性和無性繁殖，之間的交替的一些和其他人只無性繁殖。成功演變的豆角在輪蟲呈現他們重要實驗生物研究為什麼有性繁殖是在動物繁殖的主要形式。