這就是它的粒子的所有移動在圈子裡的常見的角速度 ； 與軸的一種剛性物體的運動此外，關於一個固定的點在空間中粒子的旋轉。旋轉運動說明了 （1） 固定繞軸 ； 地球的旋轉速度(2) 不同的縫紉機 ； 飛輪的旋轉速度(3) 旋轉的衛星的星球，在哪都可能不同轉速和旋轉中心的距離 ；（4） 運動的離子迴旋加速器，凡角旋轉速度保持不變，但半徑的圓運動增加 ； 中(5) 和運動的一個鐘擺，這種情況下，粒子描述簡諧運動沿圓弧。