位置和肢體運動和肌張力感的感覺。的空間與方向、 範圍和速度在正文中定位的認識運動的四肢部分取決於派生自感官的受體，在關節、 肌腱及肌肉中的資訊。從這些受體，稱為 proprioceptors，的資訊通常結合而產生前庭的受體 （該信號重力加速度和頭部的動作速度的變化），以及視覺、 聽覺、 觸覺的受體。感覺資訊從某些 proprioceptors，尤其是肌肉、 肌腱，不需要達到的意識，但可用於電機驅動系統的回饋作為指導體位調整和這個或半自動的運動，如那些參與行走控制。