固定在體內固定在空間的方向繞軸的運動。如果兩者之間的角度是一個常數，使軸掃出一個圓形的圓錐，議案是純進動 ； 角度的振盪稱為章動。進動的一個示例是地球的極軸周圍的黃道平面正常的議案 ； 這是歲差。A 高速旋轉頂部，nonvertical 軸，慢慢地路線繞垂直方向，是另一個例子。進動是由於扭矩作用在身體上的兩個例子。歲差，稱為免費或快速進動，率，這是身體的旋轉速度可比，，例如，在看到紡成空氣一枚硬幣的另一種。