動物脊索，其中包括 Cephalochordata (lancelets)、 Urochordata (爭搶） 和 Craniata （脊椎動物和 hagfishes） 擁有的特點的動物門。動物門還可能包括已滅絕的 Yunnanozoons 和 Vetulicolians。的前兩個成員組是小和嚴格的海洋。脊椎動物包括魚類、 兩栖類、 爬行類，鳥類和哺乳動物 ； 他們是通常的自由生活和在許多環境中從海洋到淡水和幾乎所有陸地生物群落中找到。一些工人包括橡子蠕蟲、 pterobranchs 和統筆石 (Hemichordata) 作為 subphylum 內脊索動物，但在這裡它被認為是單獨的動物門，因為最近的形態學和分子資料工作表明，這些生物密切相關的棘皮動物和脊索不具備。但是，這些動物的系統發育地位是仍有爭議。