它將經歷平面運動時留下暫態中心的平面圖形的路徑。如果平面剛體移動在其自身平面約束，但否則是免費接受任意的平移和旋轉運動，它發現在任何時刻都存在一個點，稱為暫態中心，哪些旋轉身體。的議案展開是太空裡的此瞬痕跡的路徑稱為空間 centrode。的路徑，它將跟蹤硬性附加到身體的坐標系中稱為身體 centrode。因此，可以指定 議案，當兩個瞬給出，通過允許滾無滑動沿另一條曲線。