很大程度上的自由生活的动物包含的轮虫动物门小于 1 毫米长常见的水生生态系统在世界各地。虽然大多数轮虫有少于 1000年细胞，他们有肌肉、 神经节、 感官、 喂养和游泳、 结构和消化和分泌器官。轮虫的特点是纤毛的头部结构、 电晕、 运动及食物收集、 使用和肌肉的咽部彩步甲属，用来处理食物。所有轮虫都是唯一的 metazoans 的卵胞浆内单椎板合胞表皮。全一轮虫聘请各种生殖模式： 一些物种只性，重现性和无性繁殖，之间的交替的一些和其他人只无性繁殖。成功演变的豆角在轮虫呈现他们重要实验生物研究为什么有性繁殖是在动物繁殖的主要形式。