位置和肢体运动和肌张力感的感觉。的空间与方向、 范围和速度在正文中定位的认识运动的四肢部分取决于派生自感官的受体，在关节、 肌腱及肌肉中的信息。从这些受体，称为 proprioceptors，的信息通常结合而产生前庭的受体 （该信号重力加速度和头部的动作速度的变化），以及视觉、 听觉、 触觉的受体。感觉信息从某些 proprioceptors，尤其是肌肉、 肌腱，不需要达到的意识，但可用于电机驱动系统的反馈作为指导体位调整和这个或半自动的运动，如那些参与行走控制。