动物脊索，其中包括 Cephalochordata (lancelets)、 Urochordata (争抢） 和 Craniata （脊椎动物和 hagfishes） 拥有的特点的动物门。动物门还可能包括已灭绝的 Yunnanozoons 和 Vetulicolians。的前两个成员组是小和严格的海洋。脊椎动物包括鱼类、 两栖类、 爬行类，鸟类和哺乳动物 ； 他们是通常的自由生活和在许多环境中从海洋到淡水和几乎所有陆地生物群落中找到。一些工人包括橡子蠕虫、 pterobranchs 和统笔石 (Hemichordata) 作为 subphylum 内脊索动物，但在这里它被认为是单独的动物门，因为最近的形态学和分子数据表明，这些生物密切相关的棘皮动物和脊索不具备。但是，这些动物的系统发育地位是仍有争议。