Vuông góc ngã tư của đường cong hai hoặc hai dòng, một tương đối ngang và các khác tương đối dọc, là cơ sở cho việc tìm kiếm và mô tả các vị trí trên trái đất. The Earth graticule, bao gồm một lưới tưởng tượng của đông-để-Tây-mang dòng vĩ độ và Bắc Nam mang dòng của kinh tuyến, xuất phát từ hình dạng và tự quay của trái đất, và là bắt nguồn từ cầu hình học. Sự phát triển của vĩ độ và kinh độ có thể có nguồn gốc trong thời kỳ cổ điển tại Hy Lạp trong thế kỷ thứ hai TCN Hipparchus Rhodes được cho là đã được cụ trong sự phát triển của nó. Các hệ toạ độ máy bay, tương đương với ngang x và dọc y tọa độ, dựa trên hình học Descartes và khác nhau từ graticule trong đó họ không có nguồn gốc tự nhiên hoặc khởi đầu cho lưới của họ.