Ý của vị trí và chuyển động của các chân tay và cảm giác của cơ bắp căng thẳng. Sự nhận thức về định hướng của cơ thể trong không gian và hướng, mức độ và tốc chuyển động của các chân tay phụ thuộc một phần vào thông tin bắt nguồn từ thụ thể cảm giác trong khớp, cáp và cơ bắp. Thông tin từ các thụ thể, được gọi là proprioceptors, thường được tích hợp với đó phát sinh từ thụ thể vestibular (trong đó tín hiệu hấp dẫn gia tốc và thay đổi trong vận tốc của các phong trào của người đứng đầu), cũng như từ thụ thể thị giác, thính giác và xúc. Giác thông tin từ proprioceptors nhất định, đặc biệt là những người trong cơ bắp và cáp, không cần đạt được ý thức, nhưng có thể được sử dụng bởi hệ thống động cơ như thông tin phản hồi để hướng dẫn postural điều chỉnh và kiểm soát của các phong trào well-practiced hoặc bán tự động như những người tham gia vào đi bộ.