Почуття позиції і рух на кінцівки і почуття напругу. Поінформованості орієнтації тіла в місця і напрямку, масштаб і темпи рух кінцівки частково залежить від інформації, отриманих від сенсорні рецептори у суглобів, сухожиль і м'язів. Інформації з ці рецептори, називається proprioceptors, зазвичай інтегрована з що що виникають від вестибулярної рецепторів, (який сигнал гравітаційного прискорення і зміни у швидкості рухів голови), а також від зорової, слухової і тактильний рецепторів. Сенсорна інформація від певних proprioceptors, особливо в м'язів і сухожиль, не повинні досягти свідомість, але може використовуватися Мотор системою як зворотній зв'язок для керівництва коригування постуральної і керування well-practiced або напівавтоматична рухів, таких як ті, що беруть участь в ходьбі.