ไฟลัมของสัตว์โดยการครอบครอง notochord ซึ่งประกอบด้วย Cephalochordata (lancelets), Urochordata (tunicates), และ Craniata (vertebrates และ hagfishes) ไฟลัมยังอาจรวมถึงการสูญพันธุ์ Yunnanozoons และ Vetulicolians สมาชิกของสองคนแรกกลุ่มมีขนาดเล็ก และทางทะเลอย่างเคร่งครัด Vertebrates รวมปลา ครึ่งบกครึ่งน้ำ สัตว์เลื้อยคลาน นก และสัตว์ พวกเขาคือมักจะ free-living และพบ ในสภาพแวดล้อมมากมายจากมารีนกับปลา และ biomes บกเกือบทั้งหมด บางคนรวมตัวหนอน acorn, pterobranchs และ graptolites (Hemichordata) เป็นแบบ subphylum ภายใน Chordata แต่นี่มันถือเป็นไฟลัมที่แยกต่างหาก เนื่องจากข้อมูลของดาราจักร และโมเลกุลล่าสุดบ่งชี้ว่า สิ่งมีชีวิตเหล่านี้เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับ echinoderms และไม่มีการ notochord อย่างไรก็ตาม phylogenetic ตำแหน่งของสัตว์เหล่านี้จะยังคงขัดแย้ง