ฟอร์มอัตโนมัติในเครื่องจักรซึ่งโดยอัตโนมัติตรวจสอบสินค้าแต่ละรายการหลังจากการผลิต และยุติการผลิต และจะแจ้งมนุษย์หากตรวจพบข้อบกพร่อง โตโยต้าขยายความหมายของ jidohka รวมความรับผิดชอบของทุกคนทำงานในทำนองเดียวกัน — ตรวจสอบทุกรายการผลิต และ หากตรวจพบข้อบกพร่อง ทำไม่ถึงสาเหตุของข้อบกพร่องได้รับการระบุ และแก้ไข