ஒரு அதிக சிக்கலான உறுப்புகளை sensory மற்றும் மோட்டார் முறைகளை பணியாகும் என்று nervous அமைப்பு பகுதியாக constitutes. மறைமுகமாக அனைத்து மூளை mammals கண்டறிய உள்ளன முறைகளை ஏற்படும் பறவைகள், reptiles, amphibians, அதே போல் மீன் மற்றும் sharks . சுடு நீர் அமைப்புகளை நிலையில் மேலும் வளாகம் மற்றும் நவீன ஆக மாற்றப்பட்டது மிருகங்கள் adaptive தேவைகள். அவ்வப்போது, புதிய sensory முறைகளை எழுந்தது, கிட்டத்தட்ட ஆக தற்போதுள்ள முறைகளை specializations; இருந்தாலும், இவை சில சென்றுள்ளார் ஆக மிருகங்கள் அதிவேகமான உலக இடது. சில sensory முறைகளை எழுந்தது மற்றும் வேறு lineages பல முறை நிராகரித்தது. அவ்வாறு, அவற்றை பட்டச்சான்றிதழ்கள் சமாதானம், nervous அமைப்பு, விரைவில் vertebrates மூலம் பெறுவோருக்கு இன்று, இருந்து கிரிட்ட்டின் நீர்த்துப் conservative வருகிறது சில மூளை கட்டமைப்பு உள்ள பல மாற்றங்களை .