Känslan av position och rörelse av gångbenen och känslan av muskulära spänningar. Medvetenhet om orientering på kroppen på utrymme och inriktning, omfattning och andelen rörlighet av gångbenen beror delvis på information som erhållits från sensoriska receptorer i leder, senor och muskler. Information från dessa receptorer, kallas proprioceptors, är normalt integrerat med det som härrör från vestibulära receptorer (som signalerar gravitationella acceleration och förändringar i hastigheten för förflyttningar av chefen), liksom från synliga, hörbara och förnimbara receptorer. Sensorisk information från vissa proprioceptors, särskilt i muskler och senor, behöver inte nå medvetande, men kan användas av motorfordon systemet som feedback vägledning postural justeringar och kontroll av well-practiced eller semiautomatic rörelser som aktörer inom gångavstånd.