Občutek položaj in gibanje okončin in občutek mišično napetost. Ozaveščenost usmerjenost telesa v prostor in smer, obseg in stopnja pretoka okončin je v delno odvisna od tega, ali informacije, ki izhajajo iz senzorično receptorje v sklepih, kite in mišice. Informacije iz teh receptorje, imenovano proprioceptors, je običajno povezan s tisti, ki izhajajo iz nepravilnosti v vestibularnem receptorji (ki signala težni pospešek in spremembe v hitrosti gibanja glave), kot tudi iz vizualni, slušni in otipne receptorje. Senzorične informacije iz nekaterih proprioceptors, zlasti tistih v mišice in kite, potrebujete ne dosežejo zavesti, vendar lahko uporabljajo motornih sistem kot povratne informacije za vodnik postural prilagoditve in nadzor nad well-practiced ali polavtomatski gibe, kot so tiste, ki so vključene v hoje.