Zmysel polohu a pohyb končatín a zmysel pre napätie svalov. Povedomia orientáciu orgánu miesta a smer, rozsah a miera pohybu končatín sčasti závisieť informácií získaných od zmyslové receptory v kĺby, šľachy a svalov. Informácie z týchto receptory, nazývaný proprioceptors, je zvyčajne integrované s ktoré vyplývajú vestibulárneho receptory, (ktoré signálu gravitačné zrýchlenie a zmeny v rýchlosť pohybom hlavu), ako aj vizuálne, sluchové a hmatateľný receptory. Zmyslové informácie z určitých proprioceptors, najmä svaly a šľachy, potrebujú nedosiahnu vedomie, ale môžete motorové systém používa ako spätnú väzbu Sprievodca posturální úpravy a kontrolu well-practiced alebo poloautomatická pohyby, ako sú tie, ktoré sú zapojené v dochádzkové.