Samec orgánu párení alebo úd. u cicavcov penis v podstate skladá z troch predĺženého masy erektilnej tkaniva. Ústredného armádneho spongiosum (corpus urethrae) leží ventral k spárovanému interoperabilných cavernosa. Sa močová trubica beží pozdĺž zo spodku spongiosum a potom obvykle stúpa otvárala rozšírené, kónického tvaru tip, žaluď, uchytiteľná ako strop na koniec penis. Voľná koža ohraničuje penis a tiež tvorí zdvíhateľnej predkožky alebo prepuce. Orgánu sa držal pevne na mieste vláknité tkaniva a väzy, ktoré sa viažu k povrchu výbežkami Stydký arch. v niektorých cicavcov, aj keď nie na človeka, môžu existovať spines žaluď, alebo môže byť kosti (baculum) v penise; obe tieto znaky sú užitočné pri klasifikovaní určitých druhov cicavcov.