Чувство позиции и движение конечностей и чувство мышечное напряжение. Осведомленность ориентации тела в пространстве и направления, степень и скорость движения конечностей частично зависят от информации, полученной от сенсорных рецепторов в суставов, сухожилий и мышц. Информацию из этих рецепторов, называемый proprioceptors, обычно интегрирован с возникающих вестибулярных рецепторов (которые сигнал ускорение свободного падения и изменения в скорости движений головы), а также визуальные, слуховые и тактильных рецепторов. Сенсорной информации от некоторых proprioceptors, особенно в мышц и сухожилий, нужно не доходят до сознания, но может использоваться моторной системы обратной связи для направления постуральной корректировок и контроль над практиковала или полуавтоматическое такие движения, как тех, кто участвует в ходьбе.