Инициализации включает в себя подсистемы, проходящие через все необходимые аппаратные средства, прошивки и программное обеспечение запуска процессов для того чтобы стать полезной безопасно и точно. Инициализация может включать в себя выполнение самопроверки и проверки или проверки оборудования и калибровочных данных. В зависимости от системы процесс инициализации может не требовать был откалиброван. Инициализация является эквивалентом обычной самонаведения, следуют обычные Check-out. Последовательность движения для создания и проверки оси системы координат в начале операции. После загрузки (потери мощности) ось контроллера инициализация не требуется.