Любой набор координат, указывая состояние рассматриваемой системы. Обычно занятых в проблемы, связанные с конечным числом степеней свободы, обобщенные координаты выбираются таким образом, чтобы воспользоваться преимуществами ограничений системы в снижении общее количество координат.