Organul de sex masculin al copulația sau falus. La mamifere penisului practic constă din trei mase alungită țesutului erectilă. Corpus centrală (corpus urethrae) spongiosum se află ventral a cavernosa realizată asociat. Uretra ruleaza de-a lungul partea interioară a spongiosum şi apoi în mod normal se ridică la vârful extins, de formă conică, glandul penisului, care se potriveste ca un cap de peste la sfârşitul penisul. Vrac pielea acoperă penisului şi, de asemenea, formează retractabil ocupă puţin preputului, sau prepuce. Organul are loc ferm în loc de ţesut fibros şi ligamentele care se leagă-l la suprafața posterioară a arcului pubian. În unele mamifere, deşi nu în om, poate exista ţepii pe glandul penisului, sau poate fi un OS (baculum) în cadrul penisului; ambele aceste caractere sunt utile pentru clasificarea anumitor tipuri de mamifere.