Încrengătură animalelor caracterizat de posesia de un notochord, care include Cephalochordata (lancelets), Urochordata (tunicatelor), și Craniat (vertebrate și hagfishes). Încrengătură pot include extinct Yunnanozoons şi Vetulicolians. Membri de primele două grupuri sunt mici şi strict marine. Vertebrate include pesti, amfibieni, reptile, păsări şi mamifere; ele sunt de obicei larvare şi sunt găsite în multe medii de marine de apă dulce şi în aproape toate biomi terestre. Unele lucrătorilor includ acorn viermi, pterobranchs şi graptolites (Hemichordata) ca o Subîncrengătură în Chordata, dar aici este considerat ca o Încrengătură separate, deoarece datele morfologice şi moleculară recente indică aceste organisme sunt strâns legate de echinoderme și nu posedă un notochord. Cu toate acestea, poziția filogenetice acestor animale este încă controversată.