O órgão masculino da cópula, ou falo. Em mamíferos que o pênis consiste basicamente de três massas alongadas de tecido erétil. o ventral de mentiras do corpo central esponjoso (urethrae corpus) para emparelhados corpus cavernosa. Da uretra corre ao longo da parte inferior do esponjoso e, em seguida, normalmente sobe para abrir na ponta expandida, em forma de cone, a glande do pênis, que se encaixa como uma tampa sobre a extremidade do pénis. Loose pele envolve o pênis e também forma o prepúcio retrátil, ou prepúcio. o órgão é mantido firmemente no lugar pelo tecido fibroso e ligamentos que ligação-lo para a superfície posterior do arco púbico. Em alguns mamíferos, embora não no homem, pode haver espinhos na glande do pênis, ou pode haver um osso (baculum) dentro do pénis; ambos esses caracteres são úteis na classificação de certos tipos de mamíferos.