Um "eixo full-floating" é usado para condições de carga pesada. o eixo não é anexado para o cubo de roda. Na verdade, é possível remover o eixo, enquanto a roda ainda está ligada aos tubos de eixo diferencial. Eixo da habitação carrega toda a carga do veículo, deixando o eixo totalmente flutuante para lidar apenas com o torque do motor. , Separando as duas funções, o eixo traseiro pode efetivamente levar mais carga e transferir mais torque do que um eixo semi-flutuante. A eixo flutuante cheia é comumente usado no Heavy-Duty 3/4-ton e 1 tonelada caminhões, proporcionando uma mais nem distribuição de peso sobre o eixo do que um design semifloating.