A história da escravidão abrange quase todas as culturas, nacionalidade e religião, e desde a antiguidade até os dias atuais. A escravidão era um sistema de reconhecimento legal em que uma pessoa era legalmente considerada a propriedade de outra. Um escravo tinha poucos direitos e pode ser comprado ou vendido e obrigado a trabalhar para o proprietário sem qualquer escolha ou remuneração.

Nas colônias americanas e em outros lugares, um elemento integrante era frequentemente a atribuição de filhos da mãe escrava ao status de escravos nascidos.

Embora a escravidão existir há milhares de anos, a posição social, econômica e jurídica dos escravos era muito diferente em diferentes sistemas de escravidão e em diferentes épocas e lugares.