Antropoide significa ‘com forma humana’ ou ‘semelhante ao Homem’. Os antropoides constituem uma subdivisão da ordem dos Primatas (infra-ordem Siimiformes) que compreende os Catarrinos e os Platirrinos. Os Catarrinos (macacos do velho mundo, macacos sem cauda e o gênero Homo) agrupam espécies com origem em África e Ásia. O género Homo inclui os humanos e outros hominídeos extintos. Do grupo dos Platirrinos ou ‘macacos do novo mundo’ fazem parte os antropoides originários do continente americano. Os representantes deste grupo são maiores que os prossímios, com cérebros maiores, estrutura olfativa menor, na maioria das vezes são herbívoros (folívoros – alimentam-se de folhas), podendo apresentar cauda preênsil ou mais curta.