Det mannlige organet for copulation, eller fallos. i pattedyr penis består i utgangspunktet av tre elongert massene av erectile vev. Sentrale corpus spongiosum (corpus urethrae) ligger ventral til sammenkoblede korpusene cavernosa. Urethra kjører langs undersiden av spongiosum og deretter stiger normalt for å åpne på utvidet, kjegleformet spissen, glans-penis, som passer som en cap over slutten av penis. Loose hud omslutter penis og danner også trekkes tilbake foreskin eller prepuce. Orgel er holdt fast på plass av fibrøst vev og ligaments som binder det til bakre overflate Cornea skam arch. i noen pattedyr, selv om den ikke er i mann, kan det være spines på glans penis, eller det kan være en ben (baculum) innenfor penis; begge disse tegnene er nyttige i klassifisering av visse typer pattedyr.