De stam Rotifera grotendeels uit free-living dieren bestaat minder dan 1 mm lange die gelden in de aquatische ecosystemen in de hele wereld. Hoewel meeste raderdiertjes minder dan 1000 cellen hebben, ze hebben spieren, ganglia, sensorische organen, structuren voor voeding en zwemmen en spijsvertering en secretoire organen. Raderdiertjes worden gekenmerkt door een ciliated hoofd structuur, de corona, gebruikt voor motoriek en voedsel verzamelen, en een gespierde Farynx, de mastax, gebruikt voor het verwerken van voedsel. Alle raderdiertjes hebben een syncytieel epidermis met een intracytoplasmatische lamina die uniek is onder metazoans. Raderdiertjes dienst een breed scala aan reproductieve modi: sommige soorten reproduceren alleen seksueel, sommige alternatieve tussen seksuele en ongeslachtelijke voortplanting, en anderen alleen asexually reproduceren. De succesvolle evolutie van aseksualiteit in raderdiertjes maakt hen belangrijk model organismen in bestuderen waarom seksuele reproductie de dominante vorm van reproductie in dieren is.