Het gevoel van positie en beweging van de ledematen en het gevoel van spierspanning. Het bewustzijn van de oriëntatie van het lichaam in de ruimte en de richting, de omvang en snelheid van beweging van de ledematen zijn gedeeltelijk afhankelijk van informatie afgeleid van zintuigelijke receptoren in de gewrichten, pezen en spieren. Informatie uit deze receptoren, genaamd proprioceptors, is doorgaans geïntegreerd met dat die voortvloeien uit vestibulaire receptoren (die signaal zwaartekrachtversnelling en wijzigingen in de snelheid van bewegingen van het hoofd), evenals van visuele, auditieve en tactiele receptoren. Zintuiglijke informatie van bepaalde proprioceptors, met name die in de spieren en pezen, bewustzijn niet moet bereiken, maar kan worden gebruikt door de motor systeem als feedback om te begeleiden posturale aanpassingen en controle van well-practiced of halfautomatische bewegingen zoals betrokkenen in wandelen.