Het mannelijke orgaan van copulatie, of fallus. In de penis eigenlijk uit drie verlengde massa's van erectiele weefsel bestaat zoogdieren. De ventrale centrale corpus spongiosum (corpus urethrae) ligt aan de gepaarde corpora cavernosa. De urethra loopt langs de onderkant van de spongiosum en dan normaal stijgt tot open op de uitgebreide, kegelvormig tip, de glans-penis, die als een GLB over het uiteinde van de penis past. Losse huid omsluit de penis en vormt ook de intrekbare voorhuid of voorhuid. Het orgaan is stevig op zijn plaats gehouden door vezelig weefsel en de ligamenten die aan het achterste oppervlak van pubic boog binden. In sommige zoogdieren, hoewel niet in de mens, kunnen er stekels op de glans-penis, of er wellicht een bone (de Penisbot) binnen de penis; beide van deze tekens zijn nuttig bij de indeling van bepaalde soorten zoogdieren.