광학 이미지 형성 시스템 이상적인 동작에서 출발 합니다. 이상적으로, 이러한 시스템 각 개체 포인트에 해당 하는 독특한 이미지 포인트를 생산할 예정 이다. 또한, 개체 공간에 있는 모든 직선 해야한다 해당 이미지로 독특한 직선. 비슷한 일대일 대응 관계가 두 공간에서 평면 사이 존재 하 게 됩니다.