位置と、手足の動きと筋肉の緊張感の感。意識空間方向、範囲と速度の体軸方向の動き、手足の依存部分の関節、腱、筋肉感覚受容体から派生した情報。情報ザリガニと呼ばれるこれらの受容体からは、通常その前庭の受容体、（これは重力加速度と速度、頭の動きの変化を信号) からだけでなく、視覚、聴覚、触覚受容器から生じると統合されています。特定のザリガニは、特に筋肉や腱の 感覚情報は、意識に達する必要がないが、モーター システムによってフィードバックとして姿勢調整と歩行の関係者などの馬鹿げてまたは半自動の動きの制御に使用できます。