「ウェルフェア」、「ウェル」、また「ウェルカム」からの「ウェル」や客室を意味する「キャビン」の合成語で、トヨタが販売する福祉車両を示す。「すべての方に移動する自由を」をコンセプトにし、お身体の不自由な方や高齢の方、そして介護する方に快適で安全なクルマをご提供することを目指している。