כלי נגינה העשוי מתכת, עץ, עור מתוח או חומרים אחרים המשמיעים צליל כשמקישים בהם, מנערים אותם, מגרדים אותם או פורטים עליהם. כלי ההקשה הרבים והשונים משתייכים לשתי קבוצות בסיסיות: כלי הקשה בעלי גובה צליל מוגדר (כגון טימפני וקסילופון) וכלי הקשה חסרי גובה צליל מוגדר (טנבור, תוף גדול, מצילתיים, משולש, טַנְבּוּרִית.