סדרה של צעדים שדרכו עובר מערכת הבקרה של ציר נתון כדי לוודא שהוא פועל כהלכה. ציר ספציפי, שגרת הוצאת מאמת כל החיישנים פועלים כיאות; הציר משתמש מדויקת ונכונה האפס הפניה (בבית), טווח תנועה נכונה, וכן היא אינה דורשת מומנט עודף; ומסכים readouts הראשיים והמשניים, המציינת הם שם הם לא שגיאות מיקומיים מכאני או חשמלי.