Ilmu berurusan dengan deskripsi posisi objek dalam ruang di bawah tindakan dari pasukan sebagai fungsi waktu. Beberapa hukum mekanika dikenal sekurang-kurangnya awal waktu Archimedes (287? –212 SM). Pada tahun 1638, Galileo menyatakan beberapa konsep-konsep dasar mekanika, dan pada tahun 1687, Isaac Newton menerbitkan nya Principia, yang menyajikan hukum-hukum dasar gerak, hukum gravitasi, teori gelombang, dan teori tata surya. Ini karya monumental dan tulisan-tulisan J. d'Alembert, J. L. Lagrange, P. S. Laplace, dan lain-lain dalam abad kedelapanbelas diakui sebagai karya klasik dalam bidang mekanika. Bersama-sama mereka melayani sebagai basis luas di bidang studi yang dikenal sebagai mekanika klasik, atau mekanika Newton. Bidang ini tidak mencakup banyak perkembangan terkini dalam mekanika, seperti statistik, relativistik, atau mekanika kuantum.