Laju waktu dari perubahan kecepatan. Karena kecepatan adalah jumlah yang diarahkan atau vektor yang mengikutsertakan besaran dan arah, kecepatan dapat berubah karena perubahan besaran (kecepatan) atau karena perubahan arah atau keduanya. Dengan demikian percepatan juga jumlah yang diarahkan, atau vektor. Jika besaran kecepatan suatu badan berubah dari u1 ft/s to u2 ft/s dalam t detik, maka rata-rata percepatan a mempunyai besaran yang digambarkan dalam persamaan berikut