Urospuolisten urut copulation tai phallus. Nisäkkäillä penis koostuu periaatteessa kolme teurastaa massojen Paisuvaiskudos. Keskeinen corpus spongiosum (corpus urethrae) valheita ventral-vierekkäiset corpora cavernosa. Virtsaputki kulkee pitkin spongiosum alapuoli ja yleensä nousee Avaa laajennettuja, kartiomaisiksi vihje, Terska, joka sopii kuten muodostaville penis päähän. Loose ihon peittävät penis ja myös lomakkeet nostettavat esinahka tai prepuce. Toimielimen hallussa lujasti paikassa kuitumaisten kudosten ja nivelsiteisiin, joka sitoutua häpyliitokseen arch takaosan pinta. Jotkin nisäkkäillä vaikka ei ihminen, saattaa olla spines, Terska, tai voi olla kuluessa penis luun (väkivallalla); molemmat nämä merkit ovat hyödyllisiä luokituksessa tietyntyyppisten nisäkkäiden.