Mõiste "udu" oli algselt kasutatud mis tahes fikseeritud, laiendatud ja tavaliselt hägusate helendav Taevakoordinaatide objekti. Koos suurenenud nurklahutus teleskoobid, õppinud astronomers, et nebulae võib jagada kahte klassi: need, mis on üksikute tähtede koosnevad tähe süsteemid, ja need, mis on oma olemuselt gaasilised ja hajusaasteallikatest välimusega. Näiteid tähe süsteemidesse kuuluvad (mis sisaldavad tärni miljardeid ja asuvad väljaspool oma Linnutee galaktika) galaktikate ja star klastrite sellise avatud klastrite ja kerasparvede (mis sisaldavad tärni tuhandeid ja kuuluvad Linnutee galaktika). Käesolevas artiklis on piiratud nebulae, mis on tavaliselt asuvad Linnutee galaktika gaasiliste objektid, kuigi üha võimsamaks omapärane gaasiliste nebulae saab nüüd tuleb järgida välise galaktikate kaasaegse määratlusele.