El sentido de la posición y el movimiento de las extremidades y la sensación de tensión muscular. La conciencia de la orientación del cuerpo en el espacio y la dirección, la medida y la tasa de movimiento de las extremidades dependen en parte de la información derivada de los receptores sensoriales en las articulaciones, tendones y músculos. Información de estos receptores, llamado proprioceptors, está normalmente integrado con que surge de receptores vestibulares (que la señal de aceleración de la gravedad y los cambios en la velocidad de los movimientos de la cabeza), así como de los receptores visuales, auditivos y táctiles. Información sensorial de algunas proprioceptors, especialmente los de músculos y tendones, no necesita llegar a conciencia, pero puede utilizarse el sistema motor como retroalimentación para guiar ajustes posturales y control de los movimientos well-practiced o semiautomáticos, como los que participan en pie.