Ένα ζώο με τέσσερα άκρα που εκλύονται από κάποιον κοινό πρόγονο ψαριών κατά την Devonian περίοδο (~ 365 εκατομμύρια χρόνια). Περιλαμβάνουν τετραπόδων, αμφιβίων, ερπετών, πτηνών, και θηλαστικών. Αν και "tetrapod" μεταφράζεται κυριολεκτικά να "four-footed", πολλά ζώα σε αυτήν την ομάδα έχουν άκρα προσαρμόζονται για τους διαφορετικούς τρόπους μεταφοράς. Τον άνθρωπο με τα πόδια όρθια θέση στα δύο σκέλη, τα πόδια του τις φάλαινες, δελφινιών και άλλων θαλάσσιων θηλαστικών έχουν εξελιχθεί σε καρχαρία και ρακέτες, και φίδια έχασαν τους πόδια όλοι μαζί. Τετραπόδων είναι γενικά παραλληλιστεί με χερσαία ζώα, αλλά ορισμένες, όπως τα δελφίνια και φάλαινες, επανήλθαν στα θαλάσσια ενδιαιτήματα.