Το αρσενικό όργανο του copulation, ή Φαλλός. Σε θηλαστικά το πέος αποτελείται ουσιαστικά τρεις επίμηκες μάζες των στυτική ιστών. Η κεντρική corpus spongiosum (corpus urethrae) έγκειται ventral να cavernosa τα ζεύγη σωμάτων. Η ουρήθρα διατρέχει κατά μήκος του κάτω μέρους του της spongiosum και κανονικά αυξήσεις, στη συνέχεια, να ανοίξετε στο expanded, κωνικό άκρο, το πέος αγκάθια, η οποία ταιριάζει σαν ένα ανώτατο όριο πάνω από το τέλος του το πέος. Πάντα δέρμα περικλείει το πέος και αποτελεί επίσης η ανασυρόμενη foreskin ή prepuce. Το όργανο συγκρατείται σταθερά στη θέση με ινώδη ιστών και οι αρθρώσεις που συνδέσει με οπίσθιο επιφάνεια στην ηβική στο τόξο. Σε ορισμένα θηλαστικά, αν και όχι στον άνθρωπο, μπορεί να είναι αγκάθια σχετικά με το πέος αγκάθια, ή ίσως υπάρχει ένα οστό (τα baculum) εντός του πέους, και οι δύο αυτοί οι χαρακτήρες είναι χρήσιμη για την κατάταξη ορισμένων τύπων των θηλαστικών.