Οι εξόχως από τις τέσσερις πλανητών. Τον Ποσειδώνα είναι ένα εγγύς δίδυμο του πλανήτη Ουρανού σε μέγεθος, μάζα και σύνθεση. Η ανακάλυψή του 1846 μέσα σε ένα βαθμό από τη θεωρητικά προβλεπόμενη θέση ήταν ένα από τα μεγάλα επιτεύγματα της ουράνιας μηχανικής. Δυσκολίες στη λογιστική για την παρατηρηθείσα πρόταση ουρανός μέσα από χρωματοσώματα από άλλα γνωστά πλανητών οδήγησε στις αρχές του 19ου αιώνα η υποψία ότι ίσως να προκαλούν μια νέα πλανήτη, πέρα από την τροχιά του ουρανού, η απόκλιση από την προβλεπόμενη πορεία. Το δύσκολο πρόβλημα της που απορρέουν τα στοιχεία μάζας και τροχιάς του άγνωστο πλανήτη λύθηκε ανεξάρτητα σε 1845–1846, πρώτα από J. C. Άνταμς στο Κέιμπριτζ της Αγγλίας, και, στη συνέχεια, από U. J. Leverrier στο Παρίσι. Άνταμς αποτέλεσμα δεν έλαβε άμεση προσοχή, και έτσι ήταν λύση του Leverrier, η οποία οδήγησε στην ανακάλυψη του Ποσειδώνα από J. G. Γκάλε, στο Βερολίνο, βρέθηκαν του πλανήτη στις 23 Σεπτεμβρίου 1846, μόνο 55′ από τη θέση του υπολογισμού.