Holdning og bevægelighed af lemmerne og følelse af muskulære spændinger forstand. Bevidsthed om retningen af organet i rum og retning, omfang og sats af bevægelighed af lemmerne afhænger i del oplysninger, der hidrører fra sensoriske receptorer i leddene, sener og muskler. Oplysninger fra disse receptors, kaldet proprioceptors, er normalt integreret med hidrørende fra vestibular receptorer (som signal gravitationel acceleration og ændringer i velocity bevægelser af hovedet) samt fra visuelle, akustiske og taktil receptorer. Sensorisk oplysninger fra visse proprioceptors, navnlig i muskler og sener, behøver ikke nå bevidsthed, men det motordrevne system som feedback kan bruges til at guide postural justeringer af og kontrol med well-practiced eller halvautomatiske bevægelser såsom involverede i gåafstand.