Smysl pro pozice a pohyb končetin a pocit svalové napětí. Povědomí o orientace těla v prostoru a směr, rozsah a rychlost pohybu končetiny, závisí zčásti na informacích získaných od smyslové receptory v kloubů, šlach a svalů. Informace z těchto receptorů, nazývané proprioceptors, je obvykle integrována s vyplývající z vestibular receptory (které signál gravitační zrychlení a změny v rychlosti pohybů hlavy), jakož i vizuální, zvukové a Hmatové receptory. Smyslové informace z některých proprioceptors, zejména v svaly a šlachy, nemusí ani dosáhnout vědomí, ale lze použít motor systém jako zpětnou vazbu k usměrňování posturální úpravy a kontrolu nad well-practiced nebo poloautomatická hnutí, jako jsou zapojeny v chůzi.