Mužský orgán kopulace nebo falu. u savců, penis skládá v podstatě ze tří podlouhlého mas erektivní tkáně. Břišní centrální corpus spongiosum (corpus urethrae) leží na párový corpora cavernosa. Močové trubice vede podél spodní spongiosum a pak obvykle stoupá na rozšířené, kónického tvaru hrotu, žalud, který padne jako horní konec penisu. Uvolněné kůže ohraničuje penis a tvoří také sklápěcí předkožku, nebo prepuce. Varhany drží pevně na místě vláknité tkáně a vazy, které vážou k zadní povrch ochlupení oblouk. v některých savců, i když není v člověku, může být ostny žalud, nebo může být kost (baculum) uvnitř penisu; obě tyto znaky jsou užitečné při klasifikaci určitých druhů savců.