Le phylum des animaux caractérisés par la possession d'une notochorde, qui comprend les céphalochordés (lancelets), urochordés (tuniciers) et Craniata (vertébrés et les myxines). Phylum aussi peut-être inclure les Yunnanozoons et Vetulicolians. Les membres des deux premiers groupes sont petits et strictement marin. Les vertébrés comprennent les poissons, amphibiens, reptiles, oiseaux et mammifères, ils sont généralement libres et sont retrouvent dans de nombreux environnements de marin d'eau douce et dans presque tous les biomes terrestres. Certains travailleurs comprennent le gland vers, ptérobranches et les graptolites (Hemichordata) comme un sous-embranchement dans Cordés, mais ici elle est considérée comme un embranchement distinct, car des données morphologiques et moléculaires récentes indiquent ces organismes sont étroitement liés aux échinodermes et ne possèdent pas une notochorde. Cependant, la position phylogénétique de ces animaux est encore controversée.